黒崎警部に頼まれて船に乗った駿一達。クラスの子や先輩も乗って、楽しい航海になるはずが、船長が行方不明になった。船長の机には『亡霊船長』からの手紙が‥。シリーズ21弾は、海の上の密室劇！